Недавно понадобилось сконвертировать диск DVD9 (двухслойный) в диск DVD5. Вот, нашел отличную бесплатную программу:
DVD Shrink

Самое интересное, что попробовал и более новые платные аналоги - однако остановился на этой программе, т.к. она во-первых бесплатная, во-вторых качество получаемого DVD5 у нее получше...